Ingénieur Robotique/automatique


CV27407
21/03/2015
21/03/2015
Immédiate
Après un doctorat en modélisation du système musculaire en 3D et temps-réel, j'aimerais apporter mon expérience acquise durant ma thèse, dans les domaines de l'informatique technique, industriel, en particulier dans les domaines de la robotique, qui est mon domaine de prédilection. J'ai appris au fil de mes 4 années d'expérience en laboratoire à développer mon sens de l'autonomie, à travailler en groupe, ne s'arrêter qu'une fois qu'on a trouvé une solution. Je travaillais dans une équipe anglophone, je maitrise l'anglais au parler ainsi qu'a l'écrit.

Bac + 5 et plus : DEA, DESS, mastère, MBA...
Entre 3 et 5 ans d'expérience

Coordonnées
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Expériences
Université de Montpellier/ Master 2 Robotique
Enseignement et encadrement
Chargé de TP Master 2 Robotique : Commande dynamique de robots manipulateurs.
Encadrement étudiants de Master 1 : Stabilité de la marche dynamique du robot humanoïde NAO.
Encadrement étudiant de Master 1 : Modélisation du muscle en 3D et en temps-réel


Laboratoire d'informatique, robotique et microelectronique de Montpellier/ Equipe DEMAR
Doctorat en système automatique : Modélisation temps-réel du système musculaire en 3D
Développer une nouvelle méthode de modélisation temps-réel du muscle en 3D,
il s'agit donc de modélisation géométrique qui reposent sur l'interpolation des splines de Béziers.
Commande dynamique en Matlab.
Programmation sur un framework en C++.
Analyse des résultats et validation.
Rédaction d'articles scientifiques en Anglais
J'avais à ma disposition plusieurs ordinateurs, sous differents systèmes d'exploitation. La modélisation reposait essentiellement sur la méthode des éléments finis (FEM) ainsi que le Mapping barycentrique.
J'ai encadré plusieurs stagiaires dans le cadre de la thèse.




Formations
Doctorat en système automatique - Université de Montpellier
Modélisation, interpolation des splines de Beziers, Commande dynamique sur Matlab, programmation sur framework C++, rédaction en Anglais

Master 2 Robotique/Automatique - Université de Montpellier
Master en modélisation de robots manipulateurs et humanoïdes,
Commande dynamique et identification de paramètres,
Informatique industriel en environnement temps-réel
Vision robots,
Programmation orienté objets


Matrîce des compétences
CompétenceNb.Année(s) d'expérienceDernière UtilisationNiveau
MATLABEntre 5 et 10 ans d'expérience< 6 moisExpert
C/C++Entre 1 et 3 ans d'expérience< 6 moisAvancé
PythonEntre 1 et 3 ans d'expérience< 6 moisMoyen
PhpEntre 1 et 3 ans d'expérience< 6 moisAvancé
SQLEntre 1 et 3 ans d'expérience< 6 moisMoyen

Maîtrise Linguistique
Niveau Oral : Maternelle
Niveau Ecrit : Maternelle

Niveau Oral : Courant
Niveau Ecrit : Courant

Niveau Oral : Maternelle
Niveau Ecrit : Courant


Divers
J'aime programmer pour le plaisir sur des environnements tels qu'iOS et Arduino
Musicien (instruments à corde et percussions) Dessin (Mangas, Cartoons) Photographie
Natation, Vélo




 
 


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