Après un doctorat en modélisation du système musculaire en 3D et temps-réel, j'aimerais apporter mon expérience acquise durant ma thèse, dans les domaines de l'informatique technique, industriel, en particulier dans les domaines de la robotique, qui est mon domaine de prédilection. J'ai appris au fil de mes 4 années d'expérience en laboratoire à développer mon sens de l'autonomie, à travailler en groupe, ne s'arrêter qu'une fois qu'on a trouvé une solution. Je travaillais dans une équipe anglophone, je maitrise l'anglais au parler ainsi qu'a l'écrit.
| Référence du CV | : | CV27407 |
| Dernière mise à jour le | : | 21/03/2015 |
| Date de disponibilité | : | Immédiate |
| Niveau d'étude | : | Bac + 5 et plus : DEA, DESS, mastère, MBA... |
| Années d'expérience | : | Entre 3 et 5 ans d'expérience |
Enseignement et encadrement
Université de Montpellier/ Master 2 Robotique de 10/2014 - En poste
Description : Chargé de TP Master 2 Robotique : Commande dynamique de robots manipulateurs.
Encadrement étudiants de Master 1 : Stabilité de la marche dynamique du robot humanoïde NAO.
Encadrement étudiant de Master 1 : Modélisation du muscle en 3D et en temps-réel
Doctorat en système automatique : Modélisation temps-réel du système musculaire en 3D
Laboratoire d'informatique, robotique et microelectronique de Montpellier/ Equipe DEMAR de 10/2011 - En poste
Description : Développer une nouvelle méthode de modélisation temps-réel du muscle en 3D,
il s'agit donc de modélisation géométrique qui reposent sur l'interpolation des splines de Béziers.
Commande dynamique en Matlab.
Programmation sur un framework en C++.
Analyse des résultats et validation.
Rédaction d'articles scientifiques en Anglais
Compétences utilisées :J'avais à ma disposition plusieurs ordinateurs, sous differents systèmes d'exploitation. La modélisation reposait essentiellement sur la méthode des éléments finis (FEM) ainsi que le Mapping barycentrique.
J'ai encadré plusieurs stagiaires dans le cadre de la thèse.
Doctorat en système automatique
Ecole : Université de Montpellier
Dates : 10/2011 - 09/2015
Description : Modélisation, interpolation des splines de Beziers, Commande dynamique sur Matlab, programmation sur framework C++, rédaction en Anglais
Master 2 Robotique/Automatique
Ecole : Université de Montpellier
Dates : 09/2009 - 09/2011
Description : Master en modélisation de robots manipulateurs et humanoïdes,
Commande dynamique et identification de paramètres,
Informatique industriel en environnement temps-réel
Vision robots,
Programmation orienté objets
| Compétence | Nb.Année(s) d'expérience | Dernière Utilisation | Niveau |
|---|---|---|---|
| MATLAB | Entre 5 et 10 ans d'expérience | < 6 mois | Expert |
| C/C++ | Entre 1 et 3 ans d'expérience | < 6 mois | Avancé |
| Python | Entre 1 et 3 ans d'expérience | < 6 mois | Moyen |
| Php | Entre 1 et 3 ans d'expérience | < 6 mois | Avancé |
| SQL | Entre 1 et 3 ans d'expérience | < 6 mois | Moyen |
Francais
Niveau Oral : MaternelleAnglais
Niveau Oral : CourantArabe
Niveau Oral : Maternelle