Ingénieur

Dernière activité le 20/05/2015
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Référence du CV : CV27838
Dernière mise à jour le : 20/05/2015
Date de disponibilité : Immédiate
Niveau d'étude : Bac + 5 et plus : DEA, DESS, mastère, MBA...
Années d'expérience : Entre 1 et 3 ans d'expérience

Expériences :

post­doctoral chercheur

CNRS de 07/2014

Description : Planification de trajectoire pour deux drones de surface sans pilote
travaillant dans un réservoir d’eau, afin de détecter et de tuer les
algues pour la protection de l’environnement. Conception et réalisation
des algorithmes sur l’interpolation spatiale et la planification de
trajectoire par échantillonnage en R et C/C++. Collaboration avec
plusieurs sociétés: VITO en Belgique, LG SOUND BV en Pays­bas,
ACSA en France.


thèse de doctorat

UTBM de 10/2010

Description : Réalisation des algorithmes et d’un prototype de système de
perception (caméra stéréo, télémètre laser, GPS, IMU, etc.) pour un
véhicule terrestre intelligente. Les travaux comprennent: calibrage du
système de perception multi­capteurs, détection et suivi des objets
par stéréovision et télémètre laser, reconnaissance et classification
des objets en mouvement dans une scène urbaine, représentation de
l’environnement par une grille d’occupation ​
dynamique créée en fusionnant les données de vision stéréo et Lidar​



Formations :

Doctorat en Informatique

Ecole : Université de Technologie de Belfort­Montbéliard(UTBM)

Dates : 10/2010 - 12/2013

Description :


Compétences:

Compétence Nb.Année(s) d'expérience Dernière Utilisation Niveau
Traitement d'image, vision artificielle, Entre 3 et 5 ans d'expérience < 6 mois Expert
C++ OpenCV Entre 3 et 5 ans d'expérience < 6 mois Avancé

Maîtrise Linguistique

Francais

Niveau Oral : Moyen
Niveau Ecrit : Moyen

Anglais

Niveau Oral : Courant
Niveau Ecrit : Courant


Divers :

development et recherche :

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