Ingénieur


CV27838
20/05/2015
20/05/2015
Immédiate

Bac + 5 et plus : DEA, DESS, mastère, MBA...
Entre 1 et 3 ans d'expérience

Coordonnées
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Expériences
CNRS
post­doctoral chercheur
Planification de trajectoire pour deux drones de surface sans pilote
travaillant dans un réservoir d’eau, afin de détecter et de tuer les
algues pour la protection de l’environnement. Conception et réalisation
des algorithmes sur l’interpolation spatiale et la planification de
trajectoire par échantillonnage en R et C/C++. Collaboration avec
plusieurs sociétés: VITO en Belgique, LG SOUND BV en Pays­bas,
ACSA en France.


UTBM
thèse de doctorat
Réalisation des algorithmes et d’un prototype de système de
perception (caméra stéréo, télémètre laser, GPS, IMU, etc.) pour un
véhicule terrestre intelligente. Les travaux comprennent: calibrage du
système de perception multi­capteurs, détection et suivi des objets
par stéréovision et télémètre laser, reconnaissance et classification
des objets en mouvement dans une scène urbaine, représentation de
l’environnement par une grille d’occupation ​
dynamique créée en fusionnant les données de vision stéréo et Lidar​



Formations
Doctorat en Informatique - Université de Technologie de Belfort­Montbéliard(UTBM)


Matrîce des compétences
CompétenceNb.Année(s) d'expérienceDernière UtilisationNiveau
Traitement d'image, vision artificielle, Entre 3 et 5 ans d'expérience< 6 moisExpert
C++ OpenCVEntre 3 et 5 ans d'expérience< 6 moisAvancé

Maîtrise Linguistique
Niveau Oral : Moyen
Niveau Ecrit : Moyen

Niveau Oral : Courant
Niveau Ecrit : Courant


Divers




 
 


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