Stage Ingénieur


CV40564
12/10/2018
12/10/2018
Immédiate
Je suis motivé par l'envie d'intégrer un groupe industrile présent dans le secteur de l'aéronautique, où je serais amené à me familiariser avec une dynamique de vol d'hélicoptères, revoir la littérature sur les techniques de commande basée vision.

Bac + 5 et plus : DEA, DESS, mastère, MBA...
Débutant

Coordonnées
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Expériences
EADS
Stage Stabilisation en vol stationnaire d'un hélicoptère par asservissement visuel

Familiarisation avec la dynamique de vol des hélicoptères
Revue de la littérature sur les techniques de commande basée vision (flux optique, IBVS, PBVS)
Implémenter et tester les algorithmes de vision sur des images synthétiques en utilisant la bibliothèque OpenCV
Développer les lois de commande pour la stabilisation en vol stationnaire d'un hélicoptère en utilisant les informations extraites des images (vitesses, accélérations...)
Comparer et évaluer les asservissements visuels (précision, robustesse, stabilité, charge de calcul) sur Matlab couplé à OpenCV
Implémenter la technique la plus prometteuse sur un simulateur de vol

- passer en revue les dernières techniques d'asservissement visuel (en particulier le flux optique) et de proposer une loi de commande pertinente et efficace

- Familiarisation avec la dynamique de vol des hélicoptères

- Revue de la littérature sur les techniques de commande basée vision (flux optique, IBVS, PBVS)




Formations
Optique Avancée des Matériaux - Université du Maine
Mes connaissances acquises sur la conception assistée par ordinateur en utilisant le logiciel Catia V5, l'outil Mecamaster, VPM, et la connaissance de l'hélicoptère et de son architecture, me permettront de mener à bien la mission qui me sera confiée.


Matrîce des compétences
CompétenceNb.Année(s) d'expérienceDernière UtilisationNiveau
Matlab, Catia V5, Ansys Wrokbench, Débutant< 6 moisAvancé

Maîtrise Linguistique
Niveau Oral : Courant
Niveau Ecrit : Courant

Niveau Oral : Courant
Niveau Ecrit : Courant


Divers
J'ai été amené à pratiquer ce sport dans le cadre de mon cursus scolaire à Polytech Lille. D



 
 


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