Stage - Robotique : "Cartographie métrique et sémantique" F/H



Référence : 33821007
Date de dépot : 30/09/2020
Entreprise : Orange

Descriptif
Description : Les Orange Labs concentrent les travaux en Recherche, Anticipation et Delivery pour le compte du groupe Orange.  Le stage se déroulera au sein de l'équipe Home and Finance Communication, Département Communication, Immersion, Transaction  et  qualitY, Direction Communication, Commerce  et  Mobile Banking.


Notre équipe projet a en charge la veille, l'étude de nouveaux services et le développement d'une expertise robotique pour le groupe. Ces nouveaux objets connectés complexes sont en train d'arriver en masse chez les clients professionnels et particuliers d'Orange. Un des axes de nos travaux est la robotique mobile, en particulier les robots qui évoluent dans des espaces intérieurs.
Dans un premier temps, un état de l'art sera à réaliser après une étude de la cartographie hybride métrique topologique et sémantique.
Dans un deuxième temps, le stagiaire aura à proposer une transformation entre la carte 3D apprise par le robot et une carte 3D du bâtiment venant d'une source extérieure BIM.
Enfin, la troisième partie du stage consiste à mettre en œuvre la procédure d'enrichissement de la carte BIM  avec les données sémantiques acquises lors du parcours du robot.
Ces travaux seront conclus par une expérimentation.


Profil recherché
Profil recherché : Vous êtes en formation Bac+5 (ingénieur ou master), l'option robotique serait un plus
Ce stage d'une durée de 5 à 6 mois est à pourvoir dès maintenant ou plus tard en fonction de votre formation.
Ce stage est forcément à temps complet (pas de stage alterné).

Compétences :
Goût pour le développement indispensable.
Goût pour la robotique appréciée.
Connaissance du langage Python et du framework ROS.

Le plus de l'offre :
Accès à plusieurs Plate-formes robotiques.

Niveau d'étude : Bac + 3 : licence
Expérience : Entre 1 et 3 ans d'expérience
Lieu de la mission : Bretagne - LANNION
Poste(s) disponible(s) : 1
Poste de cadre : Suivant Profil
Contrat : Stage
Durée du contrat : for 6 to 12 months
Début de la mission : 28/10/2020

Entreprise
Nom de l'entreprise : Orange
Site Web : http://www.orange.jobs
Contact : Monsieur Service Recrutement
Adresse : 78-84 rue Olivier de Serres
75015 Paris
France


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