Stage-LiDAR pour la construction d'un système d'acquisition ouvert F/H

Au sein d'Orange, Orange Innovation a pour mission le développement des futurs services de l'opérateur, que ce soit pour les services commerciaux, d'anticipation, ou la recherche.
Dans cette organisation, la direction IOT-S est dédiée aux services pour le marché entreprise, et dans le département ECSI (M2M, Internet of Thing, Smart Cities), l'équipe NGI est spécialisée sur les services pour les marchés verticaux (santé, énergie) et les chaines de communication M2M/IoT.
Au sein de l'équipe NGI vous intégrerez les activités du programme de recherche PIAI (Passive Infrastructures & Augmented Interventions), dans le projet de recherche «?Extreme Edge Computing?», qui visent notamment à favoriser les usages de l'Internet des Objets (IoT) au travers de l'utilisation des ressources disponibles dans le continuum entre le Cloud et la bordure de réseau (Fog/Edge Computing), à développer des nano-ordinateurs basse consommation ainsi que des approches de vision par ordinateur frugales.


Ce stage a pour objectif de concevoir, réaliser et valider un système d'acquisition multimodal intégrant des capteurs LiDAR, IMU et GNSS haute précision, dans le but de soutenir la recherche en fusion de données pour la perception spatiale. L'approche proposée repose sur un système ouvert, modulaire et accessible, permettant une intégration rigoureuse des composants tout en facilitant la recherche et le développement. La première phase du stage sera consacrée à une montée en compétences sur les technologies LiDAR, la fusion de données multimodale, ainsi que sur les contraintes mécaniques et électroniques liées à l'intégration des capteurs. Le stagiaire étudiera également les protocoles de communication et de synchronisation nécessaires pour assurer une cohérence temporelle et spatiale optimale entre les différentes sources de données.

Ensuite, le stagiaire sera chargé de concevoir et réaliser le montage physique du système, en veillant à un alignement mécanique précis et à une intégration optimale des capteurs pour garantir la qualité des mesures. La conception des interfaces matérielles pour la communication entre LiDAR, IMU et GNSS sera essentielle, tout comme la mise en place d'un système de synchronisation fiable. La calibration précise de l'ensemble du système sera une étape cruciale pour assurer l'alignement spatial et temporel des données, condition indispensable pour une fusion efficace. Par la suite, le stagiaire devra développer une solution logicielle permettant l'acquisition synchronisée des flux de données, en intégrant des algorithmes de traitement en temps réel.

La validation du prototype sera effectuée à travers des campagnes d'acquisition en conditions réelles, permettant d'évaluer la précision, la robustesse et la fiabilité du système. Les résultats obtenus alimenteront directement les algorithmes de fusion multimodale en cours de développement dans le cadre d'une thèse de recherche. Ce projet offre une opportunité unique de contribuer à l'avancement des systèmes de perception spatiale tout en acquérant des compétences approfondies en conception mécanique, électronique, programmation et traitement de données multimodales. La réalisation de ce prototype permettra de rendre ces technologies plus accessibles et modulaires, favorisant ainsi leur déploiement dans des applications variées de recherche et de développement.

Vous êtes étudiant(e) en 5ème année d'école d'Ingénieur ou Master spécialité électronique, mécatronique ou informatique industrielle ;
Vous avez des compétences dans le domaine de la vision par ordinateur et de l'acquisition de données multi-capteurs ;
Vous maîtrisez les langages de programmation Python, C++ et avez des notions en développement embarqué ;
Vous êtes animé(e) par une curiosité permanente ;
Vous êtes force de proposition ;
Vous possédez des qualités relationnelles vous permettant de travailler avec des équipes de recherche, en transverse et avec des experts du domaine ;
Vous êtes capable de prendre des initiatives et faites preuve d'une capacité d'analyse et de synthèse ;
Vous savez travailler en autonomie ;
Vous êtes à l'aise à l'oral et à l'écrit ; 

Par ailleurs, 
Si vous avez envie d'augmenter vos connaissances en technologies LiDAR, en systèmes de navigation inertielle, en fusion de données multi-capteurs et en calibration de systèmes complexes. 
Si vous aimez concevoir, assembler, calibrer, programmer et valider des systèmes d'acquisition innovants. 

Alors ce stage est fait pour vous !