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Développeur/Développeuse systèmes embarqués -Stage

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Description

CONTEXTE

Dans le cadre du développement de missions d’inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée :gestion de flotte de drones et développement d’OS temps réel robotique.

VOS MISSIONS

 

  • Mise en place d’environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots.
  • Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones.
  • Implémentation et validation d’un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché.
  • Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL).
  • Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration.
  • Qualification des performances du système.
  • Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives).
  • Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.).

 

Profil recherché

 

 

-          Actuellement en école d’ingénieur ou en cursus universitaire avec une spécialisation en informatique, robotique ou dans un domaine connexe, vous êtes à la recherche de  votre stage de fin d’études.

-          Vous maîtrisez parfaitement les langages C et C++ et possédez de solides connaissances sur ROS et ROS2.

-          Vous disposez idéalement de connaissances avec Docker, Gazebo & Rviz.

-          Des notions en Python, navigation autonome et en SLAM sont appréciées.

-          Vous avez un niveau d’anglais équivalent à B2

-          Vous êtes reconnu.e pour votre rigueur, autonomie et votre sens du travail en équipe.

 

 

Informations complémentaires

Informations complémentaires
Contrat : Stage
Lieu de la mission : Haute-Garonne Toulouse
Niveau d'étude : Bac + 5 et plus : DEA, DESS, mastère, MBA...
Expérience : Débutant
Poste(s) disponible(s) : 1
Poste de cadre : Non
Début de la mission : Dès que possible
Salaire : : De 19000.0 à 20000.0 EUR par an
Référence Handicap-Job : #6395793
Postée par Forums Talents Handicap le 16/10/2025
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